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大部分飞船采用了先是倒挂式下降、中间降落伞下降、最后发动机反推相结合的多级减速方式,来达到安全降落目的。
采用倒挂式下降时,考虑到火星大气层非常稀薄,飞船通过调整姿态以倒置或者背朝着运动方向,可以更好地利用稀薄大气层中的空气分子与其相互碰撞产生的阻力来减缓速度。这样做的前提是飞船必须精确控制倒挂式下降过程中的角度和姿态,以调整下降速度并避免过快或过慢。但有一艘飞船没能控制好倒挂式下降过程中的角度和姿态,结果在未达到可以实现安全着陆的速度范围时,即急于马上矫正为正常飞行方向,因而失去平衡,侧身坠入地面。有一艘飞船在发现情况不对后,紧急使用推进器强行减速并调整姿态,最终成功地实现了软着陆。尽管这个过程中飞船经历了巨大震动和剧烈晃动,但万幸的是全体乘员们还是成功地死里逃生了。
采用降落伞系统进行着陆时,要十分注意降落伞的准确打开,和及时转换到下一级反推落地。有一艘飞船在进入大气层后才发现伞具故障无法正常展开,结果太空舱以极高的速度冲向地面,造成了船毁人亡。由于火星的大气实在太稀薄了,只有地球的1都不到,凡在采用降落伞下降后,没有及时转换成发动机反推方式的,在着地的那一瞬间都毫无例外地受到了致命的强烈冲击,这样造成的飞船损失不下于15艘。
最后,飞船在经过前面二级减速后,接着发动机反推,以气垫式着陆或垂直下降方式着地。在此期间,核动力释放出的能量转化为高温高压气体,通过喷嘴喷射出来而产生强大推力,从而降低速度缓缓下降、着陆腿缓冲接地。这些飞船的推进系统都具备可控的推力调节能力,通过设计特殊的喷嘴或利用可变节流阀等装置来实现推力大小控制,并根据导航计算结果对推力进行方向的精确调整,绝大部分都成功安全降落到火星地表。
火星表面存在各种地形特征和障碍物,如陨石坑、山脉等。为了避免飞行器与这些障碍物发生碰撞,飞船设计了先进的环境感知技术,包括雷达、摄像头等设备来实时感知周围环境,并利用图像处理和算法来进行障碍物识别与避障。但仍不乏有飞船误入危险境地。有一艘飞船落点控制出现问题,由于目标选择错误,在降落时误闯入了火山口区域,火山喷发的高温烈焰几乎彻底埋葬了它。幸运的是,另有一艘却通过紧急启动推进器及时逃离了危险区域,并成功调整姿态重新降落到了安全区域。
火星,这颗诞生了四十五亿年的星球,一直以来就是一个荒凉冷漠、寸草不生的死气沉沉世界。然而,这块远离生命的方外之地,在6600万年前的某个时期,却如授天意地张开怀抱接纳了来自43光年之外的半人马座三重星系的客人。
希腊平原,一个位于火星南半球高地中的一个巨大的撞击盆地,是火星上最大的撞击构造,那是在39亿年前的太阳系后期重轰炸期间受一颗小行星撞击所产生的。西缘的陨石坑壁赫勒彭特斯山脉与底部的高度差有9公里,盆地的最深处低于火星基准面达8200米。就在不久前,这个盆地还是一块东西向呈椭圆形、直径达2300公里的大平原,平原上全是松软的沙地,那是因为撞击造成的飞溅物质,在远古大气较厚的时代被风所侵蚀所致。但是,现在这里最低洼处突然出现了一汪冰湖,直径足有200公里,相当于3个中国江南的太湖那么大。这个就是“汐星”人不久前实施“天炉计划”后所创造出来的一个伟大的自然作品。那是300颗从天而降的彗星,在巨大冲击力之下砸开了南北两极的冰盖后,随之产生的强大热力所释放出来的水,从高到低奔涌流淌到这里汇聚而成的。此时,有比较多的太空飞船就缓缓降落在了这片平湖之上的坡地上,有的甚至就降落在了冰湖上面。他们梦里都不会想到会看到今天这样的场景,这里难道就是他们在太阳系的新家园?
而有更多一点的飞船,降落到了火星的屋脊--高出火星基准面达21200米的奥林帕斯山。它是迄今为止太阳系中最巨大的火山的寄生火山锥。奥林帕斯山所覆盖的面积大于整个夏威夷火山群岛,但它的坡度非常缓,只有5-6°,宛如一个巨大的盾牌。它的底部直径达600公里,面积比中国群山耸立的广西省面积还要大。顶上的火山口直径达八十公里,最高峰的高度超过27公里,是地球上珠穆朗玛峰高度的三倍。奥林帕斯山,在地球上被捧为是希腊众神的聚集地。现在,这些来自半人马座三重星系的智慧精英,他们从极端困苦和磨难中走来,如今站在这高高的奥林帕斯山上,就象天神一样安然俯视着火星大地。太阳系最高的山峰见证了这个系外种族勇于探索和冒险的精神,见证了宇宙智慧生命存在和延续的真谛!他们的精神,就同地球人引以为傲的希腊众神的精神一样,唯有这奥林帕斯山,才能称量出这种精神所具有的重量!
在火星的腹地有一道粗糙的地质“疤痕“,其长度相当于从中国最南边的城市山亚到最北边的城市漠河。火星地壳上这条巨大的断裂带被地球人称为水手谷,由数条平行相接的沟槽组成,地球上最大的大峡谷与之相比,简直就是小巫见大巫、相形见绌太多了。中国的雅鲁藏布大峡谷是地球上最长也最深的峡谷,全长5049千米,平均深度达2500米,。但水手谷全长4500公里,最宽处超过600公里宽,平均深度达8000米,是太阳系当之无愧的峡谷之王。与雅鲁藏布大峡谷内一片绿色生命世界、植物和动物竞相繁衍生长的景象相比,水手谷在不久之前却还一直是一个干涸冰冷、毫无生气的蛮荒之地。然后,这一切就在不久之前,发生了天翻地覆的改变。此时,从外太空过来的异域飞船也光顾了这样的地方。他们下降的时间正值火星上朝阳初升的时候。当他们终于摆脱刚才极其惊险、差点撞到谷壁上的生死交错一幕,安全降落在了谷底向上凸起的一块碎石土堆上面时,透过船窗望向这个陌生的世界,他们看到了一幅不可思议的景象。只见阳光照耀下的大峡谷宏伟壮观、美不胜收,一条象是新近才突然冒出来的大江横贯其间,厚厚的冰面在阳光照耀下银光闪烁。这也便是“汐星”人实施“天炉计划”后所带来的又一个伟大的自然作品。现在它和雅鲁藏布江相比,所缺少的只是绿色和生物的千姿百态,其雄浑和壮观却已经远胜于后者。
这批来自半人马座三重星系的客人,一千年前从母星出发时有140万人,现在来到火星上时仅剩下50万人。除了降落在上面几个地方外,火星上很多地方、甚至南北两极都有他们降落下来的身影。这50万人就将成为火星的主人,他们就是以后有着6600万年文明历史的宇宙顶级文明—光明星人的最早祖先。
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