路人书

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第73章（第1页）

一提到机器人技术，人们往往认为。呆头呆脑能做的事情有限。只适合一些简单的劳动。其实不然。那只是因为没有解决如何快速将摄像机镜头画面合成计算机空间模型的问题。将计算机空间模型合成效果图如果，情况比较复杂较好的个人计算机也需要十几秒到一分钟时间不等。而它的逆运算镜头画面合成计算机空间模型。那就不是个人计算机能够解决的问题了。就是国家级巨型计算机也需要一两天的时间才能完成。但是工厂内部环境一定可以预制基本的空间模型，而且摄像机镜头角度可以采用理想的三视图角度，必要时可以采取五视、六视甚至外加自身机动镜头（一般采取操作面垂直角度正视摄像）。从而大大简化了这一处理过程。再配合定位导航系统和雷达测距系统进行协调控制。那么就会非常理想的超过人脑的速度。玩过人机对抗游戏都知道如果你把游戏难度调高电脑并不好对付，虽然电脑往往不敌大师级人物。但是却远远胜过一流高手，人培养出一个一流高手已经很难了，又能有几个大师级人物。可是电脑做到这一点却容易的很。一个拷贝解决全部问题。

机器人与人相比，效率是人望尘莫及的。首先机器人个单元可以实行无线联网，信息交换速度和内容远远超过人的语言，运做效率必然高，比如焊接只要有机器人看到，了无论他是否是焊接机器人都可将焊缝情况准确无误的传输给焊接机器人而焊接机器人可以不看焊缝一样焊接，我看到就是你看到，这才是真正的王道再比如卡车大梁集群钻空，几十台自动钻床换钻头，清理铁削，工作量虽然不大，理论上一个人就可以完成，可是人是无法及时按需要及刻抵达预定位置的。但机器人可以。

人一般只工作八小时，就是加班最多十四小时，八小时睡眠必不可少，还要吃饭睡觉洗漱上厕所，而机器人拉上电源昼夜不停

劳动创造了人，但人不是为劳动而生的即便是专业世家也不可能，为了家传手艺进化出专业的身体构造，但机器人可针对其工作专业设计，不同专业超过人的效率不等，有的只有几倍有的高达上千倍，平均也在十倍以上，甚至连手臂都可以设计成类似瑞士军刀多用途变形工具眼睛可以是红外的也可以是x光的甚至是核磁共阵的，还可以带激光测距和水平尺，或把眼睛按到手臂或屁股上，以便从需要的角度观察

人必定是肉体，知道累知道痛，不可能保持长时间高强度的劳动，起码要喘口气而就是非专业的人形机器人，它的身体力量和承受力也远远高于人，且工作不偷懒

而且左右开工，双管齐下对机器人来说不是什么神话加上多个机器人无间配合，效率何止高于人两倍?四倍?比如翻斗车如果人驾驶需要挑头倒车，因为人倒车不可能象正常行使一样而机器人倒车与正开一样只不过运行了一个反向程序

基于机器人身体构造与人不同，可以设计许多特殊高效工具，比如千斤顶可以不用杠杆和柱塞泵，而采用齿轮泵，通过机器人自体携带的电动机（一般用于电钻，电动拌手）旋转升降，还有手吊等起重滑轮组这些工具考虑的不是人机协调而是机器连接，大型工具比如翻斗车可以省略驾驶室制造前后翻，甚至四面翻。焊接机器人可时时控制，电流，电压，弧长等参数而人则必需放下手上工作;再比如车床机器人可双刀进给，大型车床立车甚至为多刀进给同时车削

许多对人来说是危险有害的工作，对机器人来说再平常不过了比如焊接不可能多人同时焊一个工件，因为互相打眼睛，机器人则没有这一烦恼，再比如高温，高毒，高尘等环境机器人应对游韧有余

机器人不但除了必要的运行费用不需要工资不需要住宅，不需要休息，不需要学习相关技术经验可人工植入，没有个人矛盾，没有情绪，可谓成本低廉。

第24章出云会议（下）

以下列表中是更加专业的自动化车间，无兴趣者可以略过。笔者对现有工业提了一些真知灼见。在专业人士的眼里可能班门弄斧了，还望见谅

轴杆加工及齿轮专业加工车间。

名称

简介

抓车装料

不同于吊车，不是采用钢锁和吊勾起重而是机械手臂，或钢性伸缩结构，有专业的抓吊器械，不如抓手，电磁铁（分短程闭合回路无露磁的，和连环吸附的）可一步到位无需地面人员配合。效率要大大提高

弹匣供料

轴杆和小型齿轮的丕料均为圆柱钢，可用抓车装入巨型弹匣，或均匀布置在一个斜面上，象子弹一样供料等待加工，这样就可以增加间歇时间，一台抓车就可以为更多的设备供料

激光切割

弹匣供料上来以后进入传送槽，可以采用激光切割，也可用电锯切割但关键是带激光尺务必准确，由于传送装置未必能精确到位，所以切割工具必须可以轴向移动调节尺寸角度为自动剧床

轴心上料

下料完成以后直接通过传送槽，自车床卡盘中心空进料，卡盘自身通过电磁场，控制掐部位，和车销加工部分

车铣钻刨同心加工

轴杆等工件有的很简单只需要车销，有的则需要铣花键，铣键槽，开换挡槽，钻定位销孔，加工平面，四棱面六棱面，需要车铣钻刨多种加工，同心加工的优势在于各机床一律采用卡盘，各卡盘之间同心排列，工件采用电磁场发射抛接卡掐，而不是传送带，无论顶针还是加工刀具均能退开让出抛道这种卡掐方式采用极坐标而不是传统的直角坐标，优势就在于加工圆形工件，

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