路人书

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第76章（第1页）

大型设备设施现场拼装

切割机器人

人形，自身带激光切割设备，小腿处带有四个电磁吸盘用于钢铁上攀爬，具有较高的地形适应能力，主要用于现场修正工件，和辅助焊接机器人对活，情况需要亦可下料

焊接机器人

大体构造与切割机器人相同，只是自带设备不同，由于机器人与焊接设备一体化，所以焊把线不足一米，零线为机器人外壳长度几乎为零主要负责焊件对接

专业焊接机器人

大体构造同上，但为液压机器人，操作平稳精确，且手臂内附有多极压缸可以自由调节长度增大焊接范围，（单臂长度在90‐180之间，简称伸缩臂），双手腕部均带有镜头，可左右开工同时焊接其自带电子焊接包括电焊，氩弧，二氧化碳气体保护焊等多种功能（保护焊的送丝轮把线等外挂设备在后背使用非保护焊时不安）

轮试焊割机器人

为四轮四臂机器人，附有变型功能，可以选择轮试行进和四足行进（实质是手），四轮为电磁轮，可以在铁板上平立横仰任意行驶为了不使其磁场影响焊接电弧，采用一轮双极磁路闭合设计，值得一提的是还有两个备用非闭合磁轮，辅助仰焊，立焊，横焊，防止铁水下落，间电磁检测（专业焊接机器人可附加此技术）本身附带割，焊两种设备供选择使用，四个手臂可以辅助工作和立身上墙，还可以同时焊割，所以其自带设备功率很大其焊接功能主要应用于造船厂，其电子焊接亦包括电焊，氩弧，二氧化碳气体保护焊功能

旋转机器人

人形，四肢均有电磁吸盘，双手可以下折，下折后可伸出两个电钻，其中一个为锤钻，分三铛，冲击转，电锤，电镐（只锤不转）负责打膨胀螺栓和破岩另一个为万向钻（分两个关节，一个可转90度定位，另一个360度定位）负责钻孔，打磨，抛光，拧螺丝，升降旋转千斤顶，手吊

维修组装机器人

接近人形，两足四臂，背有履带，（专狭隘空间时使用），四只手分别为，两只人型手一只与旋转机器人万向钻手相同（轻型），另一只内藏电烙铁和电吹风（维修电路时使用），双手食指内藏有探针，用以检修电路（包含万用表和试波器）另外两只手一个为瑞士军刀多用途变形手，另一个为重型万向钻负责机械维修，并随身配戴小型割焊工具

机械手臂

为轻型长臂，末端为一个小平台上有多个可移动的小型机器人手臂，（液压万向型，非类人结构，基座可360度转第一关节横向左右各120度，（相当于肩关节）第二关节纵向左右各120度（肘关节），第三关节360旋转（腕关节），主要用于高空作业和大范围跳跃试工作配合云梯车使用

抓车

在场地允许车辆进入时使用，吊车底盘，大型机械手臂用高强度轻质合金做成（建议为钛合金），负责对接大型，重型构件其视频系统可以与其他机器人连网，亦可装在手臂上共有两宽款，一款以挖掘机为原形（或为橡胶履带或为无减震胶轮）只不过前直臂可以旋转亦可作为为挖掘机使用抓手腕部还有一个摆动关节和旋转关节另一种以混凝土泵为原型用于高空组装第一款分为轻重不同很多型号以适合各种场合和工作需要其工作手分为，抓，铲，手，锤，盘接管对直机等多种不同专业工具

大力金刚

构造与专业焊接机器人类似，亦为液压机器人，但属于负重型，四肢内均液有压缸，但为单极做千斤顶使用，分大，中，小三种型号在不允许使用抓车时替代抓车

六足平台

类似昆虫，六足行进，两节身躯，背部铁板可以折叠或展开，能够穿越普通门，和玄关，走廊，腿部有多极压缸，高度在12‐4之间任意调节，可适应高低不平的复杂地形不影响外观的情况下，自身可携带两个工具箱，一个气泵，一个气瓶

轮试平台

地面平坦时使用，分大中小三种型号大型为吊车底盘工作时展开，旋转十字基座（可调节角度和纵横位置），多极液压升降平台（四个压缸可进一步调节水平度）用以高空组装重型设施中型为普通升降车，小型与六足平台类似，只不过为轮试行进，和平行四边形升降

辅助机器人

主体为塑料，橡胶，玻璃钢，皮革制成局部为轻质合金腿部有弹跳气缸负债喷漆，后勤保障等辅助工作（例如送零件，消耗品，焊条等等等）主旨思想轻便快捷，低成本

发电方程组

用重型卡车运载，分发电车厢，配电变压容电车厢，燃油车厢总功率相当于火车头

吊车

没办法，传统技术必不可少

磁盘手电钻．电动激光或机械打孔拉铆器

船舶建造半自动化流水，首先船只在焊装船塢完成主体建造和发动机吊装及动力系统安装然后下水开到水上船塢继续其他工作如内部建造，船上建筑物然后再开到普通建设码头，进行装煌等不需要太多重型设备的后续工作

焊装船塢结构较为复杂这里有三十米宽重型垂直四线电磁抓手天车或硬臂天车，侧面的水平升降电磁液压抓手专们针对船体骨架外壳组装的重型设备

水上船塢配有大型船闸可以用水位变化来调整船体高度，这里有针对各种安装的起重设备，机械手臂

专业抓手换装设备，

龙门叉车或胶轮式龙门磁盘吊，负责大型钢构间的运输

十字军刀板金切割机下料以后通过其伸缩钢轮系统传送到具有相应传送系统的冲压床进行下一步加工（除伸缩钢轮外还配有机械手臂进行辅助定位）磁盘分捡天车+球形碾板机

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