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第2242章 转化突破神之第七步（第3页）

“不是，我年纪大了，苏，你再说一遍？”

老曼头被这个连续性的长单词整个一懵。

“传统技术中髋、膝、踝三关节同步蹬伸，导致GRF曲线呈单峰型。我的设想是技术采用阶梯式蹬伸时序。”

“你说。”拉尔夫曼停下笔头来倾听。

他这样的人在搞研究的时候，如果不是苏神，就算是兰迪跟他说话，他都不会停下笔。

“髋关节：在离地前80ms达到伸展峰值角速度450°s，产生初始水平推力。”

“膝关节：在离地前50ms启动快速伸展角速度600°s，叠加第二波推力。”

“嗯。”拉尔夫.曼一边盯一边用笔头轻轻的敲着桌面。

像极了我们学生时代的模样。

“可这样还有关键的欠缺点呀，而且这个幅度不够，没有办法解决超伸效应啊。”

“别急，关键和刚刚的地方一样，我认为是在踝关节上。”

苏神甚至自己也动手在面前的草纸上写了起来——

在离地前20ms爆发跖屈，角速度800°s，形成第三波推力。

这种时序差使GRF曲线呈现“三峰叠加”特征，总冲量提升12%。

“计算模型呢，苏？”拉尔夫曼问道。

他们这些人没有详细的过程和数据模型是不行的。

这一点苏神当然知道。

和什么样的人说什么样的话，这一些关键的东西和运动员们说那实在是太过头了点，听多了也昏昏欲睡，但是和这样的人……

就得交代真东西。

越有头有尾越好。

苏神下笔如有神。

只见他继续写道——

计算模型如下：

假设单关节冲量分别为Ih=150N·s，Ik=200N·s，Ia=250N·s，同步蹬伸总冲量I=150+200+250=600N·s。

阶梯式蹬伸时，考虑时间重叠效应，实际总冲量I=150+200x0.8+250x0.6=150+160+150=460N·s？

此处存在矛盾，需修正为积分计算。

分段线性力-时间曲线下面积。假设每关节力-时间曲线为三角形，持续时间分别为80ms、50ms、20ms。

峰值力分别为1200N、1800N、2400N。

则同步蹬伸总冲量为0.5x（1200x0.08+1800x0.05+2400x0.02）=0.5x（96+90+48）=117N·s。

那么阶梯式蹬伸时，髋关节先发力80ms，膝关节在30ms后介入与髋关节重叠20ms，踝关节在60ms后介入膝关节重叠10ms，则最终的总冲量为0.5x1200x0.08+0.5x1800x0.05+0.5x2400x0.02+重叠部分（0.5x（1200+1800）x0.02+0.5x（1800+2400）x0.01）=48+45+24+（30+21）=168N·s……

那么最终……

理论提升43.6%，更接近实际数据。

唔。

拉尔夫.曼，看到这些密密麻麻的计算之后，没有任何的头疼，反而是立刻提笔验证。

同样是各种下笔的啪嗒啪嗒声。

苏神这个时候也没有说话，让拉尔夫.曼进行个人验证。

说服这种人，你光靠一些简单的理论和嘴炮没用。

需要有详细的东西，让他自己去验证。

让他自己确信才行。

甚至这一点上，他比兰迪更加难搞定。

但是对于自己来说，毕竟自己是运动员，现在还没退役，大量的精力还要放在运动上，那么把理论的方向找对抛出正确的答案，那就需要还要有人专心扑在上面进行各种完善。

这个人。

当然是拉尔夫.曼。

甚至可以说现在放眼全球。

都没有第2个人比他合适。

所以要让他先能够信服。

才能够全心投入。

“刚度调谐呢？苏？”

拉尔夫.曼这个时候已经完全进入了状态。

问这句话的时候，甚至都没有抬头看苏神一眼，全力都在演算。

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