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第93章 不得安宁（第1页）

别说确实没时间，就算有那个时间，罗平也不想为了满足他的个人趣味去改装机器人，当然不可能答应。

陈新树也觉得自己的要求有点过分，如果看重钱，这家伙也不会连公司都不屑于管理，整天闷在这个破厂房里面做研究了，不讲究吃穿，不赌不嫖，还不喜欢出名，简直就不是正常人。

被罗平拒绝后，陈新树不好意思再提，磨叽了一会，看对方专心研究代码，没有搭理自己的意思，灰溜溜的离开了。

办公室终于恢复了清静，罗平可以恢复以往的状态，继续专注于自己的事情。

将物品二维图片列入特征库，让计算机程序检索核对，是机器人视觉最初级，最原始的做法，效果也最差，是几十年前的理论，在特定场合使用不需要太多算力，一些早期的工业机器人仍然采用这种技术。

随着技术的进步，后来又有人提出物体三维模型特征提取与匹配，用双目摄像头模拟人眼视差，利用三角测量原理计算深度信息，实现三维场景重建，让机器人自动调整视角并且追踪物体，实现主动立体视觉效果。

这是八十年代的机器视觉理论，也是现在主流的工业机器人采用的方法，在特定场景下这些方法都能发挥很大的作用，复杂场景下的情况仍然很不理想。

进入二十一世纪后，各种新型光学传感器出现，向量机和随机森林等传统的机器学习算法被引入，用于图像分类和目标检测，专业图形处理器芯片的出现，让算力有了极大提升，也加速了机器视觉的发展。

罗平的机器人视觉感知也是采用双目摄像头加光学传感器的硬件方案，提取三维模型特征匹配，采用传统的机器学习算法，现有的多种方案已经证明了这种方法的局限性，不过在没有更好的替代方案前，他只能在这个基础上尝试进行优化。

至于当前热门的基于卷积神经网络的深度学习算法，需要庞大的计算机集群支持，用于机器人身上还不现实，技术本身还不成熟，不只是钱的问题。

机器人综合感知部分的底层代码不是罗平自己写的，这是公司那些博士们把国外开源的部分代码整合起来，结合机器人硬件特性修改出来的版本，已经具备了简单的识别能力，但是对于需要适应各种不同场景的机器人来说，还远远不够。

不仅是识别特征库的精准度不够，传统的机器学习算法也过于僵硬死板，索引对比效率也太低。

罗平现在做的就是一点点熟悉这些代码的结构，逐步进行修改调整，期待找到一种最优方案，在现有硬件条件下，大幅度提升机器人的识别能力，并且在此基础上做出准确的决策。

让他从头开发这一套系统难度太大，需要学的东西太多，就算他可以做到一学就会，也会浪费很多时间，但是现成的代码优化调整，边学边改正是他最擅长的事情。

就算没有过年期间的那种灵感如泉的状态，他也能通过调整代码，逐步提升机器人的视觉感知能力，只是正常情况下，那需要几年，甚至十几年的时间。

不过有了那次的经验，罗平知道只要自己坚持，一定会再次等来那种状态，时间还不会太久，原先只是模糊的感觉，在旅游期间这种预感越来越强烈。

他现在有点怀疑那种状态是一种特殊的穿越形式，他可能无意中进入了一个特殊的时空，就像三次印象深刻的穿越经历一样，现实世界只是过去极短的时间，在那种特殊时空，他的思维可以度过很长的时间，这种能力表现在当前世界，就是瞬间找到需要大量时间试错才能找到的最优解。

可能那种时空只有思维能穿越过去，没有具体的形态，或者时间流速与现实世界相比太快，所以他脑中没有留下任何记忆。

当然，罗平不是什么都不做，他做的事情就是拿出愚公移山的精神，即便没有那种灵感状态，也要通过一点点的调整，让代码向着最优状态进步。

一个月不行就两个月，两个月不行就三个月，三个月不行就一年，反正他也不缺钱，公司的事情也不需要他操心，十年八年他都耗得起，不信拿不下来。

梦里面十几年后那种通过深度学习训练出来的语言大模型，具备海量的知识，却没有人类的感知能力，屡屡出现胡说八道的情况，还过于依赖庞大的算力支持，难以真正应用到机器人身上。

罗平想达到的效果是，机器人不依赖外部网络和算力支持，凭借当前的内置芯片提供算力，也能像人类一样自如活动，哪怕只有几岁孩子的智力，只要能自我学习进化也算成功。

自然界生物的进化不只有一条路，他相信智能机器人的实现，肯定也不会只有一种路径，只要自己坚持到底，一定能找到这样的路径。

树欲静而风不止，陈新树离开之后，安静了没有几个小时，罗平许久没响过的电话响起来。

周围人都知道他的习惯，没有特别重要的事情不会打扰他，他的手机也设置了不接听陌生人电话。

能打进来的都是他通讯录里面的人，总共数量不到一百个，大部分都处于好几年没联系的状态。

拿起手机一看，来电人名字林浅予，罗平脑海里立刻浮现出一个清晰的泳装女人形象。

一年多以前，在三亚见过几次面，卖给她一块自制的手表，此后再没有联系过，他依然留有深刻的印象。

“罗平，我到东皖了，应该去哪里找你？”林浅予的话很直接，仿佛俩人是很有默契的老朋友一样。

“是手表出问题了吗？”

“那倒是没有，这块表各方面表现都出乎我的意料，我戴了一年多时间，找你做做保养，不算过分的要求吧？”林浅予的态度很自然，要求也不算过分，罗平不好意思拒绝。

“你住哪个酒店，地址告诉我，我过去找你吧！”

罗平不希望厂房的地址有更多人知道，多一个人知道就多一分被打扰的可能，这是他最厌恶的事情。

“我刚离开宝安机场，还在高速上，没预定酒店呢，你有什么推荐吗？最好离你那里近一点！”

“乌沙镇下高速，附近最高的那栋楼旁边的长宁酒店，你安顿好了再联系我！”罗平没住过这家酒店，只是听说是镇政府的产业之一，想来应该没有那些乱七八糟的服务。

林浅予没有多啰嗦，挂断了电话。

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